ADIS16334 薄型6自由度惯性传感器 _ BDTIC 中国领先电子元器件代理商

ADIS16334 薄型6自由度惯性传感器

ADIS16334 iSensor® 是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16334为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。这款紧凑型封装模块的尺寸约为22 mm ×33 mm × 11 mm，提供紧凑的连接器接口。

应用

医疗仪器
机器人技术
平台控制
导航

产品特点和性能优势

三轴数字陀螺仪，数字范围调整
设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/
严格的正交对准：<0.05°
三轴数字加速度计：±5 g
宽传感器带宽：330 Hz
自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：180 ms

工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围：−20°C至+70°C
SPI 兼容型串行接口
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
Bartlett窗口FIR滤波器长度、抽头数
数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
欲了解更多特性，请参考数据手册

数据手册

文档	备注
ADIS16334: Low Profile Six Degree of Freedom Inertial Sensor Data Sheet (Rev. B)	PDF 468 kB

应用笔记

文档	备注
AN-1146: ADIS16334 Mounting/Mechanical Design Guidelines and Examples (Rev. B)	PDF 349 kB
AN-1146: ADIS16334安装/机械设计指南和示例 (Rev. B)	PDF 349 kB