ADIS16365 6自由度惯性传感器 _ BDTIC 中国领先电子元器件代理商

ADIS16365 6自由度惯性传感器

ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS® 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法，与分立式设计的复杂度和投入相比，其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分，可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。

这些器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装，目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整，便可实现性能升级。紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。

应用

医疗仪器
机器人技术
平台控制
导航

产品特点和性能优势

三轴数字陀螺仪，数字范围调整
设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/
严格的正交对准：<0.05°
三轴数字加速度计
测量范围：±18 g
自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：180 ms
休眠模式恢复时间：4 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准

校准温度范围
ADIS16360：+25°C
ADIS16365：−40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
宽带宽：330 Hz
欲了解更多特性，请参考数据手册

传感器

iSensor MEMS惯性测量单元

软件代码及系统需求

ADIS16334 and ADIS16360/2/4/5/7 Evaluation Software for the ADISUSB .ZIP

数据手册

文档	备注
ADIS16360/ADIS16365: Six Degrees of Freedom Inertial Sensor Data Sheet (Rev. E)	PDF 464 kB
ADIS16360/ADIS16365：6自由度惯性传感器数据手册 (Rev. D) ADIS16365 Silicon Anomaly	PDF 615 kB
ADIS16365: Anomaly Data Sheet	PDF 46.57 K

应用笔记

文档	备注
AN-1045: iSensor® IMU Mounting Tips (Rev. 0)	PDF 88 kB
AN-1041: iSensor® IMU Quick Start Guide and Bias Optimization Tips (Rev. 0)	PDF 107 kB
AN-1041: iSensor® IMU 快速入门指南和偏置优化技巧 (Rev. 0)	PDF 279 kB
AN-1045: iSensor® IMU 安装技巧 (Rev. 0)	PDF 252 kB