ADIS16480 具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器

ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为−40°C至+85°C。

产品特点和性能优势

动态角度输出
-- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵
-- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度
三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围
- 正交对准：<±0.05°
- 运动中偏置稳定度：6°/小时
- 角向随机游动：0.3°/√hr
- 非线性：0.01%
三轴数字加速度计：±10 g
三轴角度变化和速度变化输出

三轴数字磁力计：±2.5高斯
数字压力传感器：
300 mbar至1100 mbar
自适应扩展卡尔曼滤波器
-- 自动协方差计算
-- 可编程参考重定向
-- 可编程传感器干扰水平
-- 可配置事件驱动控制
欲了解更多特性，请参考数据手册

传感器

iSensor MEMS惯性测量单元

MEMS

航空航天和防务

解决方案

软件代码及系统需求

数据手册

文档	备注
ADIS16480: Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor with Dynamic Orientation Outputs Data Sheet (Rev. E)	PDF 954 kB
ADIS16480: Anomaly Data Sheet (Rev. 0)	PDF 98.47 K

应用笔记

文档	备注
AN-1295: Mechanical Design Tips for ADIS16375, ADIS16480, ADIS16485, and ADIS16488 (Rev. 0)	PDF 277 kB
AN-1295: ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488的机械设计技巧 (Rev. 0)	PDF 298 kB
AN-1157: 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器 (Rev. B)	PDF 373 kB
AN-1157: Tuning the Extended Kalman Filter in the ADIS16480 (Rev. B)	PDF 373 kB

用户手册

文档	备注
ADIS1648x Evaluation on the EVAL-ADIS System	WIKI
在EVAL-ADIS系统上评估ADIS1648x	WIKI

常见问题解答

文档	备注
FAQ: Gyroscope Sensitivity/Scale Factor Evaluation (EngineerZone™)
FAQ: Gyroscope In-Run Bias Stability (EngineerZone™)
FAQ: Gyroscope Noise Density (EngineerZone™)
FAQ: Gyroscope Angle Random Walk (EngineerZone™)
FAQ: Body Frame vs Local Navigation Frame in the ADIS16480
FAQ: Hard/Soft Iron Correction for Magnetometers in the ADIS16480 and ADIS16488