ADIS16354: 高精度三轴惯性传感器

ADIS16354 功能框图ADIS16354 iSensor™ 传感器是一个完整的三轴陀螺仪和三轴加速度计惯性检测系统,提供温度补偿功能。该传感器集成了ADI公司的iMEMS® 和混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。

SPI接口和简易的输出寄存器结构实现方便的系统连接和编程。通过SPI端口可以访问下列嵌入传感器:X、Y和Z轴角速率;X、Y和Z轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。该惯性传感器在各个轴上执行精度对准,并且在-20°C~+70°C的温度范围内针对失调和灵敏度进行校准。嵌入的控制器动态地补偿对MEMS传感器的所有主要影响;因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证精确的输出。利用额外的可编程特性可以简化系统接口,包括:系统内偏置自动校准,数字滤波和采样速率,自测功能,电源管理,状态监控,辅助数字输入/输出。这款紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供方便的柔性连接器系统。

技术特性
  • 三轴陀螺仪,数字范围调整设置
    ±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
    14位分辨率
  • 三轴加速度计
    测量范围:±1.7 g, 14位分辨率
  • 带宽:350 Hz
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和对准
    校准温度范围:−20°C至+70°C
    工作温度范围:−40°C至+85°C
  • 数字控制偏置校准
  • 欲了解更多特性,请参考数据手册
技术指标
  • Supply Current : 57mA
  • Range: +/- 75 to +/- 300 °/s
  • Sensitivity: 0.0183 °/s/LSB (+/-80°/s)
  • Output Type: SPI
  • Typical Bandwidth (kHz): 0.35kHz
应用领域
  • 制导与控制
  • 平台控制与稳定
  • 运动控制与分析
  • 惯性测量单元
  • 通用导航
  • 图像稳定
  • 机器人技术
ADIS16354 应用技术支持与电子电路设计开发资源下载
  1. ADIS16354 英文数据手册DataSheet 下载 Rev A, 11/2009 (pdf 565kB). pdf
  2. ADI 模拟器件公司比较器产品选型指南 . pdf
  3. Analog Devices, Inc. 美国模拟器件公司产品订购手册 .pdf