ADIS16385: 6自由度惯性传感器

ADIS16385 iSensor®器件是完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。偏航轴陀螺仪的噪声性能和运动中的偏置稳定度提高4倍,适合对一个轴要求较高的应用。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16385为精确的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。ADIS16385提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为36mm x 47mm x 39mm的模块封装,配有标准连接器接口。

技术特性
  • 三轴数字陀螺仪,数字范围调整
    设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
    正交对准:<0.05°
  • 运动中偏置稳定度:6°/小时(偏航),25°/小时(俯仰/滚动)
  • 三轴数字加速度计:±5 g
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间:180 ms,休眠模式恢复时间:4 ms
  • 工厂校准灵敏度、偏置和轴对准
  • 校准温度范围:−40°C至+85°C
  • 一个SPI兼容型串行外设接口
  • 宽带宽:330 Hz
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
  • 欲了解更多特性,请参考数据手册
应用领域
  • 平台稳定与控制
  • 导航
  • 机器人技术
技术指标
  • Product Description: Six Degrees of Freedom Inertial Sensor
  • Range: +/- 75 to +/- 300 °/s
  • Sensitivity: 0.0031°/s/LSB(+/-75°/s)
  • Typical Bandwidth (kHz): 0.33kHz
  • Noise Density (°/s/rtHz): 0.04
  • Supply Current : 132mA
订购指南
产品型号 封装 引脚 温度范围 包装和数量 报价*(100-499) 报价*1000 pcs RoHS
ADIS16385BMLZ 产品状态: 量产   24 工业 Tray, 6 $ 1,213.80 $ 869.00 E  材料信息
EVAL-ADIS Evaluation System
产品型号 描述 报价 RoHS
ADISUSBZ 产品状态: 量产 Evaluation Board $ 274.00
ADIS16385/PCB Breakout Board
产品型号 描述 报价 RoHS
ADIS16385/PCBZ 产品状态: 量产 Evaluation Board $ 1,664.00
ADIS16385 应用技术支持与电子电路设计开发资源下载
  1. ADIS16385 英文数据手册DataSheet 下载 Rev B, 12/2011 (pdf 444kB). pdf
  2. ADI 模拟器件公司比较器产品选型指南 . pdf
  3. Analog Devices, Inc. 美国模拟器件公司产品订购手册 .pdf