F2806x Piccolo 系列微控制器将 C28x 内核和控制律加速器(CLA) 的性能与高度集成的控制外设整合于低引脚数目的器件之中。 该系列的代码与以往基于 C28x 的代码相兼容，并且提供了很高的模拟集成度。
一个内部稳压器实现了单电源轨运作。 对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。 增设了具有内部 10 位基准的模拟比较器，并可直接对其进行路由以控制 PWM 输出。 ADC 可在 0V 至 3.3V 固定全标度范围内进行转换操作，并支持比例式VREFHI / VREFLO 基准。 ADC 接口专门针对低开销/低延迟进行了优化。
| TMS320F28066PN | TMS320F28066PZ | |
| CPU | C28x | C28x |
| Peak MMACS | 80 | 80 |
| Frequency (MHz) | 80 | 80 |
| FPU | Yes | Yes |
| RAM (KB) | 68 | 68 |
| OTP ROM (KB) | 2 | 2 |
| Flash (KB) | 256 | 256 |
| PWM (Ch) | 15 | 15 |
| CAP/QEP | 7/2 | 7/2 |
| ADC | 12-bit | 12-bit |
| 12-bit A/D (#Channels) | 12 | 16 |
| ADC Conversion Time (ns) | 325 | 325 |
| I2C | 1 | 1 |
| UART (SCI) | 1 | 2 |
| SPI | 2 | 2 |
| CAN | 1 | 1 |
| Timers | 3 32-Bit GP,1 WD | 3 32-Bit GP,1 WD |
| GPIO | 40 | 40 |
| Core Supply (Volts) | 1.8 | 1.8 |
| IO Supply (V) | 3.3 | 3.3 |
| 培训内容 | 型号 | 软件/工具类型 |
| Code Composer Studio (CCStudio) 集成开发环境 (IDE) v5 | CCSTUDIO | Code Composer Studio(TM) IDE |
| SYS/BIOS 实时操作系统 (RTOS) | SYSBIOS | DSP/BIOS 实时内核 |
| XDS100 仿真器 | XDS100 | 仿真器/分析仪 |
| XDS510 类仿真器 | XDS510 | 仿真器/分析仪 |
| 自适应时钟 JTAG 仿真适配器 | TMDSADP | 仿真器/分析仪 |
| controlSUITE | CONTROLSUITE | 器件驱动程序 |
| H52C1 Concerto controlCARD | TMDXCNCDH52C1 | 子卡 |
| H52C1 Concerto 实验板套件 | TMDXDOCKH52C1 | 开发电路板/EVM |
| F021 闪存 API | F021FLASHAPI | 闪存工具 |
